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非线性规划1 非线性规划非线性规划定义:目标函数或者约束条件中包含非线性函数的规划问题。没有通用算法,只能说各个方法都有自己特定的适用范围。一般形式:编写M文件fun9.m定义目标函数及梯度函数:function [f,df]=fun9(x) f=exp(x(1))*(4*x(1)^2+2*x(2)^2+4*x(1)*x(2)+2*x(2)+1); df=[exp(x(1))*(4*x(1)...