距离
1.1 实数
分析基于实数。
定义1.1.1.
令$S$为$\mathbb{R}$的一个非空子集。
一个实数$x$是这个非空子集$S$的上界:如果对于所有的$s{\in}S,s{\le}x$。
一个实数$x$是这个非空子集$S$的上确界:$x$是$S$的上界且对任一$S$的上界$y$,有$x{\le}y$(最小上界),记为$\sup{S}$。
一个实数$x$是这个非空子集$S$的最大值:$x$是$S$的上确界且$x{\in}S$(可以取到的最小上界),记为$\max{S}$。
一个实数$x$是这个非空子集$S$的下界:如果对于所有的$s{\in}S,s{\ge}x$。
一个实数$x$是这个非空子集$S$的下确界:$x$是$S$的下界且对任一$S$的下界$y$,有$x{\ge}y$(最大下界),记为$\inf{S}$。
一个实数$x$是这个非空子集$S$的最小值:$x$是$S$的下确界且$x{\in}S$(可以取到的最大下界),记为$\min{S}$。
让我们回忆$\mathbb{R}$实数的基本性质。
公理1.1.2.
任何$\mathbb{R}$上有上界的的非空子集必有一个上确界。
在延拓后的实数系统中,任一$\mathbb{R}$的子集有一个上确界和一个下确界。
定义1.1.3.
延拓后的实数系统$\overline{\mathbb{R}}=\mathbb{R}{\cup}\left\{-\infty,+\infty\right\}$有下面的性质:
(a)如果$x{\in}\mathbb{R}$,则$-\infty<x<+\infty$且$x+(+\infty)=(+\infty)+x=+\infty,x+(-\infty)=(-\infty)+x=-\infty$。
(b)如果$x>0$,则$x{\cdot}(+\infty)=(+\infty){\cdot}x=+\infty,x{\cdot}(-\infty)=(-\infty){\cdot}x=-\infty$。
(c)如果$x<0$,则$x{\cdot}(+\infty)=(+\infty){\cdot}x=-\infty,x{\cdot}(-\infty)=(-\infty){\cdot}x=+\infty$。
如果$S{\subset}\mathbb{R}$没有上界,则$\sup{S}=+\infty$。
如果$S{\subset}\mathbb{R}$没有下界,则$\inf{S}=-\infty$。
最终$\sup{\varnothing}=-\infty$且$\inf{\varnothing}=+\infty$。因为是空集,所以既没有上界也没有下界。
定义1.1.4.
令$X$为一个集合且$F:X{\to}\overline{\mathbb{R}}$。我们定义
$$ \sup_XF=\sup_{x{\in}X}F(x)=\sup\left\{F(x):x{\in}X\right\},\inf_XF=\inf_{x{\in}X}F(x)=\inf\left\{F(x):x{\in}X\right\} $$
这就是函数集合上的上确界和下确界的定义。
命题1.1.5.
令$X$和$Y$为集合且$f:X{\times}Y{\to}\overline{\mathbb{R}}$。则
$$ \sup_{x{\in}X}\sup_{y{\in}Y}f(x,y)=\sup_{y{\in}Y}\sup_{x{\in}X}f(x,y),\sup_{x{\in}X}\inf_{y{\in}Y}f(x,y){\le}\inf_{y{\in}Y}\sup_{x{\in}X}f(x,y) $$
这个是二元函数集合的上确界(我们看到可以交换),后者是先取下界再取上界小于等于先取上界再取下界。
这里给出一个满足严格不等式的例子:
令$X=Y=\left\{0,1\right\}$,做函数$f:X{\times}Y{\to}\overline{\mathbb{R}}$满足:
$$ f(0,0)=1,f(0,1)=3,f(1,0)=4,f(1,1)=2 $$
则有
$$ \sup_{x{\in}X}\inf_{y{\in}Y}f(x,y)=2<3=\inf_{y{\in}Y}\sup_{x{\in}X}f(x,y) $$
定义1.1.6.
一个序列$(x_n){\subset}\overline{\mathbb{R}}$是递增的:如果对任意$n,x_n{\le}x_{n+1}$。序列$(x_n)$是递减的:如果对任意$n,x_{n+1}{\le}x_n$。序列$(x_n)$是单调的如果它是递增的或者递减的。
定义1.1.7.
序列$(x_n){\subset}\overline{\mathbb{R}}$的下极限定义为
$$ \varliminf_{n{\to}\infty}x_n=\sup_k\inf_{n{\ge}k}x_n $$
序列$(x_n){\subset}\overline{\mathbb{R}}$的上极限定义为
$$ \varlimsup_{n{\to}\infty}x_n=\inf_k\sup_{n{\ge}k}x_n $$
且根据命题1.1.5可以知道下极限小于等于上极限恒成立:
$$ \varliminf_{n{\to}\infty}x_n{\le}\varlimsup_{n{\to}\infty}x_n $$
注解:
(a)序列$a_k=\inf_{n{\ge}k}x_n$是递增的(因为随着$k$增大,可以选择的序列变少,其最大的下界能够越取越大),且序列$b_k=\sup_{n{\ge}k}x_n$是递减的。(因为随着$k$增大,可以选择的序列变少,其最小的上界越取越小)。
(b)下极限和上极限一定存在,且
$$ \varliminf_{n{\to}\infty}x_n{\le}\varlimsup_{n{\to}\infty}x_n $$
因为从上下极限的定义知道,里面的一层要么递增要么递减,所以必然存在极限。
命题1.1.8.
令$(x_n),(y_n){\subset}(-\infty,+\infty]$为使得$-\infty<\varliminf_{n{\to}\infty}x_n$且$-\infty<\varliminf_{n{\to}\infty}y_n$。则
$$ \varliminf_{n{\to}\infty}x_n+\varliminf_{n{\to}\infty}y_n{\le}\varliminf_{n{\to}\infty}(x_n+y_n) $$
令$(x_n),(y_n){\subset}[-\infty,+\infty)$为使得$\varlimsup_{n{\to}\infty}x_n<+\infty$且$\varlimsup_{n{\to}\infty}y_n<+\infty$。则
$$ \varlimsup_{n{\to}\infty}(x_n+y_n){\le}\varlimsup_{n{\to}\infty}x_n+\varlimsup_{n{\to}\infty}y_n $$
证明一下该命题,首先考虑上面的不等式,用下极限定义写开:即证明
$$ \sup_k\inf_{n{\ge}k}x_n+\sup_k\inf_{n{\ge}k}y_n{\le}\sup_k\inf_{n{\ge}k}(x_n+y_n) $$
然后我们考虑到有
$$ \inf_{n{\ge}k}x_n+\inf_{n{\ge}k}y_n{\le}\inf_{n{\ge}k}(x_n+y_n) $$
即可证明。
考虑下面的不等式,用上极限定义写开:即证明
$$ \inf_k\sup_{n{\ge}k}(x_n+y_n){\le}\inf_k\sup_{n{\ge}k}x_n+\inf_k\sup_{n{\ge}k}y_n $$
然后我们考虑到
$$ \sup_{n{\ge}k}(x_n+y_n){\le}\sup_{n{\ge}k}x_n+\sup_{n{\ge}k}y_n $$
即可证明。
定义1.1.9.
一个序列$(x_n){\subset}\mathbb{R}$收敛到$x{\in}\mathbb{R}$:如果对任意$\varepsilon>0$,存在$m{\in}\mathbb{N}$使得对任意$n{\ge}m,|x_n-x|{\le}\varepsilon$。则我们记为$\lim_{n{\to}\infty}x_n=x$。(在一点处收敛)
序列$(x_n)$是一个柯西列:如果对任意$\varepsilon>0$,存在$m{\in}\mathbb{N}$使得对任意$j,k{\ge}m,|x_j-x_k|{\le}\varepsilon$。
定理1.1.10
下面的性质是等价的:
(a)$(x_n)$收敛。
(b)$(x_n)$是一个柯西序列。
(c)$-\infty<\varlimsup_{n{\to}\infty}x_n{\le}\varliminf_{n{\to}\infty}x_n<+\infty$。
如果任一成立,则所有这些性质成立,则有
$$ \lim_{n{\to}\infty}x_n=\varliminf_{n{\to}\infty}x_n=\varlimsup_{n{\to}\infty}x_n $$
证明一下其等价性质:
首先$(x_n)$收敛,于是我们由收敛定义:对于任意$\varepsilon>0$,存在$m{\in}\mathbb{N}$,使得对任意$n{\ge}m,|x_n-x|{\le}\varepsilon$。我们取到这里为$\frac{\varepsilon}{2}$,于是成立下面
$$ |x_j-x|{\le}\frac{\varepsilon}{2};|x_k-x|{\le}\frac{\varepsilon}{2}{\quad}j,k{\ge}m\\ |x_j-x_k|{\le}|x_j-x|+|x_k-x|{\le}\frac{\varepsilon}{2}+\frac{\varepsilon}{2}=\varepsilon $$
于是乎正好就是柯西序列的定义。
另外两个等价证明需要引用到上下确界的定义和上下极限定义,这里从略。并且因为我们知道下极限必然小于等于上极限,于是推论中的三等式也成立。
定理1.1.11.
任意递增且极大化,或者递减且极小化的实数序列是收敛的。
注解:任意实数的递增序列非优化在$\overline{\mathbb{R}}$中收敛到$+\infty$。任意实数的递减序列且非极小化在$\overline{\mathbb{R}}$中收敛到$-\infty$。因此,如果$(x_n)$是递增的,则
$$ \lim_{n{\to}\infty}x_n=\sup_{n}x_n $$
且如果$(x_n)$是递减的,则
$$ \lim_{n{\to}\infty}x_n=\inf_nx_n $$
特别地,对于任意序列$(x_n){\subset}\overline{\mathbb{R}}$,
$$ \varliminf_{n{\to}\infty}x_n=\lim_{k{\to}\infty}\inf_{n{\ge}k}x_n $$
且
$$ \varlimsup_{n{\to}\infty}x_n=\lim_{k{\to}\infty}\sup_{n{\ge}k}x_n $$
上述定理通过一个优化和极小化的引入,把之前延拓的实数系统中的无穷给对应上,从而将极限和取上下确界的过程等同起来,使得我们在之前未延拓前的极限和取上下确界过程一致了。
定义1.1.12
级数$\sum^{\infty}_{n=0}x_n$收敛,且它的和是$x{\in}\mathbb{R}$:如果部分和序列$\sum^k_{n=0}x_n$收敛到$x$。我们记$\sum^{\infty}_{n=0}x_n=x$。
定理1.1.1.3
下列陈述是等价的:
(a)$\sum^{\infty}_{n=0}x_n$收敛。
(b)
$$ \lim_{j{\to}\infty\\j<k}\sum^k_{m=j+1}x_n=0 $$
证明:首先我们知道该级数收敛,则意味着部分和序列收敛,那么容易从收敛和柯西收敛的等价性推出,在级数序列的后半部分的极限为0。
实数系统上面的事情讲完了,接下来我们引入度量空间。