Haim4
这一章节主要讲述$L^p$空间。
令$(\Omega,\mathcal{M},\mu)$给定了一个可测空间,也即:$\Omega$是一个集合且
(1)$\mathcal{M}$是一个在$\Omega$中的$\sigma-$代数,也即:$\mathcal{M}$是一个关于$\Omega$中的子集列使得:
(a)$\varnothing{\in}\mathcal{M}$。
(b)$A{\in}\mathcal{M}\Rightarrow{A^c}{\in}\mathcal{M}$。
(c)$\bigcup^{\infty}_{n=1}A_n{\in}\mathcal{M}$无论${\forall}n,A_n{\in}\mathcal{M}$。
也就是空集,任意集合在里面其补集在里面,可数并集在里面。
(2)$\mu$是一个测度,即为$\mu:\mathcal{M}{\to}[0,\infty]$满足
(a)$\mu(\varnothing)=0$,
(b)任意不相交的$\mathcal{M}$的可数集族$(A_n)$,有
$$ \mu(\bigcup^{\infty}_{n=1}A_n)=\bigcup^{\infty}_{n=1}\mu(A_n) $$
可数可加性质。
$\mathcal{M}$中的集族被称为可测集。有时我们用$|A|$代替$\mu(A)$。
(c)$\Omega$是$\sigma-$有限的,也即,存在一个在$\mathcal{M}$中的可数集族$(\Omega_n)$,使得
$$ \Omega=\bigcup^{\infty}_{n=1}\Omega_n且{\forall}n,\mu(\Omega_n)<\infty $$
集合$E{\in}\mathcal{M}$且$\mu(E)=0$被称为零测集。我们宣称这个性质称为几乎处处:(对于任何$x{\in}\Omega$)如果除了一个零测集,在$\Omega$上都发生。
我们假设读者对可测函数与可积函数$f:\Omega{\to}\mathbb{R}$的记号都很熟悉。我们给定空间$L^1(\Omega,\mu)$或者更为简单地记为$L^1(\mu)$,为可积函数组成的空间。
我们将会经常用$\int{f}$代替$\int_{\Omega}fd{\mu}$,我们将会用记号
$$ \|f\|_{L^1}=\|f\|_1=\int_{\Omega}|f|d{\mu}=\int|f| $$
和往常一样,我们说明两个函数几乎处处相等。我们回忆下面的事实。
4.1 有关积分的一些结果
定理4.1
单调收敛定理,Beppo Levi:令$(f_n)$为在$L^1$中的序列满足:
(1)$f_1{\le}f_2{\le}{\cdots}{\le}f_n{\le}f_{n+1}{\le}{\cdots}a.e.$于$\Omega$。
(2)$\sup_n\int{f_n}<\infty$.
则$f_n(x)$在$\Omega$上几乎处处收敛与一个有限的极限,我们记为$f(x)$;函数$f{\in}L^1$且$\|f_n-f\|_1{\to}0$。
定理4.2
控制收敛定理,Lebesgue:令$(f_n)$为在$L^1$中的序列满足:
(1)$f_n(x){\to}f(x)$几乎处处在$\Omega$上。
(2)存在一个函数$g{\in}L^1$使得对于所有的$n$,有$|f_n(x)|{\le}g(x)$在$\Omega$上几乎处处成立。
则函数$f{\in}L^1$且$\|f_n-f\|_1{\to}0$。
定理4.3
法图引理:令$(f_n)$为在$L^1$中的序列满足:
(1)对于任何$n$,$f_n{\ge}0$几乎处处成立。
(2)$\sup_n\int{f_n}<\infty$。
对于所有的$x{\in}\Omega$,我们设$f(x)=\lim\inf_{n{\to}\infty}f_n(x){\le}+\infty$。则$f{\in}L^1$且
$$ \int{f}{\le}\underset{n{\to}\infty}{\lim\inf}\int{f_n} $$
一个最基本的例子就是在$\Omega=\mathbb{R}^N,\mathcal{M}$包含勒贝格可测集且$\mu$为在$\mathbb{R}^N$上的勒贝格测度。
记号
我们定义$C_c(\mathbb{R}^N)$为所有在$\mathbb{R}^N$上带有紧支集的连续函数组成的空间,也即:
$$ C_c(\mathbb{R}^N)=\left\{f{\in}C(\mathbb{R}^N);f(x)=0,{\forall}x{\in}\mathbb{R}^N{\backslash}K,K为紧集\right\} $$
定理4.3
稠密性:空间$C_c(\mathbb{R}^N)$在$L^1(\mathbb{R}^N)$中稠密,也即:
$$ {\forall}f{\in}L^1(\mathbb{R}^N),{\forall}\varepsilon>0,{\exists}f_1{\in}C_c(\mathbb{R}^N),s.t.\|f-f_1\|{\le}\varepsilon $$
令$(\Omega_1,\mathcal{M}_1,\mu_1)$且$(\Omega_2,\mathcal{M}_2,\mu_2)$为两个可测空间,为$\sigma-$有限的。可以定义在一个标准方式上,可测空间$(\Omega,\mathcal{M},\mu)$构造在笛卡尔积$\Omega=\Omega_1{\times}\Omega_2$上。
这个定理告诉我们:带有紧支集的连续函数在$L^1$里稠密。
定理4.4
Tonelli:令$F(x,y):\Omega_1{\times}\Omega_2{\to}\mathbb{R}$为一个可测函数满足:
(1)$\int_{\Omega_2}|F(x,y)|d{\mu_2}<\infty$对于$x{\in}\Omega$几乎处处成立
(2)$\int_{\Omega_1}d{\mu_1}\int_{\Omega_2}|F(x,y)|d{\mu_2}<\infty$。
则$F{\in}L^1(\Omega_1{\times}\Omega_2)$。
这告诉我们单边有限,且其累次可测积分有限,则该函数在笛卡尔积的$L^1$空间里。
定理4.5
Fubini富比尼定理:假设$F{\in}L^1(\Omega_1{\times}\Omega_2)$。则对于几乎处处$x{\in}\Omega_1,F(x,y){\in}L^1_y(\Omega_2)$且$\int_{\Omega_2}F(x,y)d{\mu_2}{\in}L^1_x(\Omega_1)$。类似地,对于几乎处处$y{\in}\Omega_2,F(x,y){\in}L^1_x(\Omega_1)$且$\int_{\Omega_1}F(x,y)d{\mu_1}{\in}L^1_y(\Omega_2)$。
更甚者,有
$$ \int_{\Omega_1}d{\mu_1}\int_{\Omega_2}F(x,y)d{\mu_2}= \int_{\Omega_2}d{\mu_2}\int_{\Omega_1}F(x,y)d{\mu_1}= \int\int_{\Omega_1{\times}\Omega_2}F(x,y)d{\mu_1}d{\mu_2} $$
4.2 $L^p$空间的定义与基本性质
定义
令$p{\in}\mathbb{R}$其中$1<p<\infty$,我们设置
$$ L^P(\Omega)=\left\{f:\Omega{\to}\mathbb{R};f是可测的且|f|^p{\in}L^1(\Omega)\right\} $$
其中
$$ \|f\|_{L^p}=\|f\|_p=[\int_{\Omega}|f(x)|^pd{\mu}]^{1/p} $$
我们之后将会检验$\|{\;}\|_p$是一个范数。
定义
我们设
$$ L^{\infty}(\Omega)=\left\{f:\Omega{\to}\mathbb{R}|f可测且存在一个常数C,s.t.|f(x)|{\le}C,a.e.在\Omega上\right\} $$
其中
$$ \|f\|_{L^{\infty}}=\|f\|_{\infty}=\inf\left\{C;|f(x)|{\le}C,a.e.于\Omega\right\} $$
下面的注解暗示了$\|{\;}\|_\infty$是一个范数。
注:
如果$f{\in}L^{\infty}$则我们有
$$ |f(x)|{\le}\|f\|_{\infty}{\quad}a.e.于\Omega $$
事实上,存在一个序列$C_n$使得$C_n{\to}\|f\|_{\infty}$且对任何$n,|f(x)|{\le}C_n,a.e.于\Omega$。因此$|f(x)|{\le}C_n$对于所有$x{\in}\Omega{\backslash}E_n$,其中$|E_n|=0$。我们设$E=\cup^{\infty}_{n=1}E_n$,于是$|E|=0$且
$$ |f(x)|{\le}C_n,{\forall}n,{\forall}x{\in}\Omega{\backslash}E $$
于是有$|f(x)|{\le}\|f\|_{\infty},{\forall}x{\in}\Omega{\backslash}E$。
记号
令$1{\le}p{\le}\infty$;我们由$p'$给出共轭指数
$$ \frac{1}{p}+\frac{1}{p'}=1 $$
定理4.6
赫尔德不等式:假设$f{\in}L^p$且$g{\in}L^{p'}$,其中$1{\le}p{\le}\infty$,则$fg{\in}L^1$且
$$ \int|fg|{\le}\|f\|_p\|g\|_{p'} $$
证明:当$p=1,p=\infty$时这是显然的,因此我们假设$1<p<\infty$。我们回忆Young不等式:
$$ ab{\le}\frac{1}{p}a^p+\frac{1}{p'}b^{p'},{\forall}a{\ge}0,{\forall}b{\ge}0 $$
该不等式是关于函数$log$在$(0,\infty)$的凹性的简单结果:
$$ log(\frac{1}{p}a^p+\frac{1}{p'}b^{p'}){\ge}\frac{1}{p}log(a^p)+\frac{1}{p'}log(b^{p'})=log(ab) $$
我们有
$$ |f(x)g(x)|{\le}\frac{1}{p}|f(x)|^p+\frac{1}{p'}|g(x)|^{p'},a.e.x{\in}\Omega $$
于是$fg{\in}L^1$且
$$ \int|fg|{\le}\frac{1}{p}\|f\|^P_p+\frac{1}{p'}\|g\|^{p'}_{p'} $$
用${\lambda}f({\lambda}>0)$代替$f$,于是有
$$ \int|fg|{\le}\frac{{\lambda}^{p-1}}{p}\|f\|^p_p+\frac{1}{{\lambda}p'}\|g\|^{p'}_{p'} $$
取定${\lambda}=\|f\|^{-1}_p\|g\|^{p'/p}_p$(于是我们可以把右侧的式子最小化,得到赫尔德不等式)
注:记住下面关于赫尔德不等式的推广形式是很有用的:
假设$f_1,f_2,{\cdots},f_k$是函数使得
$$ f_i{\in}L^{p_i},1{\le}i{\le}k,\frac{1}{p}=\frac{1}{p_1}+\frac{1}{p_2}+{\cdots}+\frac{1}{p_k}{\le}1 $$
则其乘积$f=f_1f_2{\cdots}f_k$属于$L^p$且有
$$ \|f\|_p{\le}\|f_1\|_{p_1}\|f_2\|_{p_2}{\cdots}\|f_k\|_{p_k} $$
特别地,如果$f{\in}L^p{\cap}L^q$,其中$1{\le}p{\le}q{\le}\infty$,则$f{\in}L^r$,对于所有的$r,p{\le}r{\le}q$,且下面的插值不等式成立:
$$ \|f\|_r{\le}\|f||_{p}^{\alpha}\|f\|_{q}^{1-\alpha},\frac{1}{r}=\frac{\alpha}{p}+\frac{1-\alpha}{q},0{\le}\alpha{\le}1 $$
赫尔德不等式联系了两个共轭$L^p$函数与其乘积,并且给出其乘积的估计。
定理4.7
$L^p$是一个向量空间且$\|{\;}\|_p$是对任意$p,1{\le}p{\le}\infty$来说,是一个范数。
证明:当$p=1,p=\infty$的情况是显然的,因此我们假设$1<p<\infty$且令$f,g{\in}L^p$。我们有
$$ |f(x)+g(x)|^p{\le}(|f(x)|+|g(x)|)^p{\le}2^p(|f(x)|^p+|g(x)|^P) $$
因此,$f+g{\in}L^p$。另一方面,
$$ \|f+g\|^p_p=\int|f+g|^{p-1}|f+g|{\le}\int|f+g|^{p-1}|f|+\int|f+g|^{p-1}|g| $$
但是$|f+g|^{p-1}{\in}L^{p'}$,且由于赫尔德不等式,我们有
$$ \|f+g\|^p_p{\le}\|f+g\|^{p-1}_p(\|f\|_p+\|g\|_p) $$
也即:
$$ \|f+g\|_p{\le}\|f\|_p+\|g\|_p $$
定理4.8
费舍尔-里斯(Fischer-Riesz):$L^p$为一个巴拿赫空间,对于任意$p,1{\le}p{\le}\infty$。
证明:我们分开$p=\infty$与$1{\le}p<\infty$这两个情况。
情况1:$p=\infty$。令$(f_n)$为在$L^{\infty}$中的柯西列。给定一个整数$k{\ge}1$,存在一个整数$N_k$使得$\|f_m-f_n\|_{\infty}{\le}\frac{1}{k}$,对于任意$n,m{\ge}N_k$。因此存在一个零测集$E_k$使得
$$ |f_m(x)-f_n(x)|{\le}\frac{1}{k},{\forall}x{\in}\Omega{\backslash}E_k,{\forall}n,m{\ge}N_k $$
于是我们令$E=\bigcap_kE_k$,于是$E$为零测集且我们可以看到,对于所有的$x{\in}\Omega{\backslash}E$,序列$f_n(x)$是在$\mathbb{R}$中为柯西列。因此对于所有的$x{\in}\Omega{\backslash}E$,有$f_n(x){\to}f(x)$。对上述式子取极限,当$m{\to}\infty$时,则我们得到
$$ |f(x)-f_n(x)|{\le}\frac{1}{k},{\forall}x{\in}\Omega{\backslash}E_k,{\forall}n{\ge}N_k $$
综上我们有$f{\in}L^{\infty}$且$\|f-f_n\|_{\infty}{\le}\frac{1}{k},{\forall}n{\ge}N_k$;因此在$L^{\infty},f_n{\to}f(x)$
情况2:$1{\le}p<\infty$。令$f_n(x)$为在$L^p$中的柯西列。为了证明它足够说明有一个子序列在$L^p$中收敛。我们取到一个子序列$(f_{n_k})$使得
$$ \|f_{n_{k+1}}-f_{n_k}\|_p{\le}\frac{1}{2^k},{\forall}k{\ge}1 $$
【一个步骤如下:取定$n_1$使得$\|f_m-f_n\|_p{\le}\frac{1}{2},{\forall}m,n{\ge}n_1$;然后取定$n_2{\ge}n_1$使得$\|f_m-f_n\|_p{\le}\frac{1}{2^2},{\forall}m,n{\ge}n_2$依此类推】我们断言$f_{n_k}$在$L^p$中收敛。为了简化记号,我们用$f_k$来代替$f_{n_k}$于是我们有
$$ \|f_{k+1}-f_k\|_p{\le}\frac{1}{2^k},{\forall}k{\ge}1\tag{6} $$
令
$$ g_n(x)=\sum^n_{k=1}|f_{k+1}(x)-f_k(x)| $$
于是
$$ \|g_n\|_p{\le}1 $$
由单调收敛定理的结果,$g_n(x)$趋于一个有限的极限,称为$g(x),a.e.$于$\Omega$,其中$g{\in}L^p$。另一方面,对于$m{\ge}n{\ge}2$我们有
$$ |f_m(x)-f_n(x)|{\le}|f_m(x)-f_{m-1}(x)|+{\cdots}+|f_{n+1}(x)-f_n(x)|{\le}g(x)-g_{n-1}(x) $$
于是在$\Omega$上几乎处处,$f_n(x)$为一个柯西列且收敛到一个有限的极限,称为$f(x)$。
我们有几乎处处在$\Omega$上,
$$ |f(x)-f_n(x)|{\le}g(x),n{\ge}2\tag{7} $$
且特别地有$f{\in}L^p$。最后,我们由控制收敛定理得到,$\|f_n-f\|_p{\to}0$,因为$|f_n(x)-f(x)|^p{\to}0$几乎处处成立且$|f_n-f|^p{\le}g^p{\in}L^1$。
定理4.9
令$(f_n)$为在$L^p$中的一个序列,且令$f{\in}L^p$为使得$\|f_n-f\|_p{\to}0$。则存在子序列$(f_{n_k})$且一个函数$h{\in}L^p$使得
(1)$f_{n_k}(x){\to}f(x)$几乎处处在$\Omega$上成立
(2)$|f_{n_k}(x)|{\le}h(x),{\forall}k$几乎处处在$\Omega$上成立
证明:当$p=\infty$时,结论显然成立。因此我们假设$1{\le}p<\infty$。因为$(f_n)$为一个柯西列,我们回到定理4.8的证明且取定一个子序列$(f_{n_k})$由$(f_k)$生成,满足(6),使得$f_k(x)$几乎处处趋于一个极限$f^*(x)$,其中$f^*{\in}L^p$。更甚者,由(7),我们有$|f^*(x)-f_k(x)|{\le}g(x),{\forall}k$几乎处处于$\Omega$上成立,其中$g{\in}L^p$。由控制收敛定理,我们知道$f_k{\to}f^*$在$L^p$上成立,且因此$f=f^*$几乎处处成立。另外,我们也有$|f_k(x)|{\le}|f^*(x)|+g(x)$,于是得到第二个结论。